Радиомаяк на OpenLRS RX

Сегодня речь о том, как можно найти то, что улетело/ушло/уползло незнай куда. В моем случае это либо радиоуправляемая модель, либо парапланерист(ка). А вообще область применения очень широка. Понравится грибникам, рыбакам, охотникам и просто родителям, едущим с детьми на природу, да и просто как игрушка. Как обычно погуглив, понял, что есть пара-тройка способов сделать это:

  1. GPRS — маяк (≈20$). Работает только там, где есть сотовая связь.
  2. SPOT. Работает через спутник. Покрытие 96% суши. 145€ за железку + 105€/год подписка.
  3. Радиомаяк. Работает везде, но имеет ограниченный радиус.

Первый вариант отметаем, т.к. на просторах России-матушки белых пятен пока больно много, а в горах еще больше. Второй вариант интересно, но громоздко и очень дорого. К тому же, пара знакомых пробовала воспользоваться экстренной помощью и ничего — никто за ними не прилетел. Так что остается самый бюджетный, универсальный и старый способ — радиомаяк. Многие еще в детстве пробовали игру «охота на лис».  Поисковик снова потрудился и выдал мне наиболее интересный для меня проект — tBeacon. Маленький радиомаяк на заранее заданной тобой частоте диапазона 433 МГц вещает в эфир голосом свои координаты. Прослушать их можно на популярных китайских радиостанциях Baofeng UV-5r (2000руб). Есть и обычный режим пеленгации с тремя тонами разной мощности. Прелесть в том, что в ждущем режиме он не засоряет эфир, а только слушает его. Активация производится тоновым сигналом по рации. Записывается трэк полета (100 последних координат). Обещают дальность до 5 км по воздуху. В общем, мне понравилось. Continue reading Радиомаяк на OpenLRS RX

FPV аппаратура недорого

Считается, что аппаратура для полетов от первого лица (FPV) довольно дорогая. Предлагаю свой минимальный набор:

  1. Камера (6$)
  2. Передатчик (10$)
  3. Приемник (10$)
  4. Монитор (17$)

Итого 43$ или 3050р по курсу 71 (рубль лихорадит, поэтому цены в $). Можно конечно и этот набор урезать.

Например, вместо отдельной курсовой камеры использовать экшэн-камеру типа Гопрошки или более дешевых аналогов. Мне понравилась FireFly 6S — у нее в комплекте уже идет шнурок для подключения передатчика и на текущий день — это единственная камера с гиро-стабилизацией, которая дает плавную картинку. Кроме того есть 4k и 60 fps в Full HD.  Считается, что у этого варианта один недостаток — запаздывание картинки, потому активное пилотирование рядом с препятствиями недоступно. Но мои тесты с FireFly 6S показали очень маленькую задержку, и против солнца она ведет себя достойно.

На приемнике и передатчике съэкономить дальше некуда. Я и так дал ссылку на полуфабрикат приемника. К нему нужно припаять кусок провода 2.5 см в качестве антены и подать питание. В будущем можно будет прикрутить нормальный грибок 5$.

Вместо нового монитора использовать старый домашний с AV входом. Удовольствие сомнительное, но я так пробовал — прикольно смотрится на домашнем 42″ телеке. Далеко от дома конечно не улетишь… Continue reading FPV аппаратура недорого

Переделываем LiPo из 4S в 3S.

В этом видео рассказ о том как частично восстановить работоспособность многобаночного литий-полимерного аккумулятора удалением нерабочих ячеек. Показано внутреннее устройство многобаночного аккумулятора.

Программатор из Arduino Leonardo

Запрограммировать микропроцессор AVR можно кучей разный способов. Самым простым и доступным способом будет использование  USBasp за 2$. Но пока он дойдет, вполне можно воспользоваться имеющейся Arduino. Соответствующий скетч есть в стандартной поставке IDE в меню Файл — Образцы — ArduinoISP. Но для Leonardo и других на чипе MEGA32U4 со встроенным портом COM есть особенности. Подключать внешний контроллер нужно не к выводам 11,12,13, а напрямую к разъему ISP. Ниже показано как прошить микропроцессор ATMEGA328P на плате OpenLRS RX, имеющей питание 3.3 В. Для пятивольтовых процессоров 4ю ногу разъема ISP можно соединять напрямую. Continue reading Программатор из Arduino Leonardo

Новый гоночный квадрокоптер ZMR250

Принято решение построить маленький квадрокоптер для фана и съемки в пеших походах. Выбрал популярную на сегодня платформу ZMR250. Впечатлило это видео.

Планирую собрать из следующих комплектующих:

  1. Готовый комплект рама ZMR250 + моторы 1806 2280kv + ESC 12A + контроллер CC3D + комплект винтов и распредплата — 5600р
  2. GPS UBLOX neo-6m — 860р
  3. приемник Radiolink R6D — 960р

Итого 7420руб. купон на 15% скидку

Нашел купон на 15% скидку на игрушки, но что-то у меня не сработало. Может кому больше больше повезет.

Аккумулятор 3S 2200mah у меня остался от большого гексакоптера. Ему он явно маловат, а вот этому подойдет для не спешных полетов.

GPS мне мужен, т.к. уже убедился, что режим возврата домой при потере сигнала просто необходим.

Недели через 3 должен прийти — отпишу — похвастаюсь.


Расчет параметров будущего коптера провел тут. Нигде не нашел сопротивление двигателя, поэтому вывел формулу для прикидочной оценки по известным данным напряжения, тока, оборотов и kv, которые часто приводят производители. Итог может отличаться от реальности из-за упрощенного расчета противоЭДС, поэтому брать нужно данные с минимальным током — там больше эффективность и цифра получится ближе к правде.

    \[R = \frac{U - RPM/Kv}{I} = \frac{7.4 - 13530/2280}{4.4} = 0.333 Om\]

Остальные параметры найти не такая проблема. Если что, читать мою статью про определение параметров ВМГ. По калькулятору хорошо видно как сильно влияет лишний вес. Уже сейчас готовлюсь к безжалостному удалению всего лишнего — проводов, разъемов, корпусов.

И напоследок еще одно красивое видео, раскрывающее его возможности с элементами акро.

Увлажнитель воздуха своими руками

Необходимость в нем давно назрела. Показания гигрометра на отметке 20% в начале зимы не внушала оптимизма. Поэтому заказал из китая так называемый mist maker. Самый дешевый на сегодняшний день стоит 260руб с доставкой. К сожалению, ко мне он пришел только через 2.5 месяца. Не повезло с продавцом. Нам понадобится любая подходящая емкость литров на 5. Подойдет от краски, незамерзайки и т.п. У меня это емкость от жидкого мыла.

  1. Срезаем горлышко.
  2. Сверлим отверстие под шнур питания. Расширяем по необходимости ножом.
  3. сверлим второе отверстие под выход влаги. После окончательной сборки мы его расширим.
  4. Берем кусок пенопласта от упаковки и формируем поплавок так, чтобы он помещался в отверстие нашей емкости. Банка из под краски тут подошла бы лучше, но как говорится что было.
  5. В поплавке делаем надрез под провод и фиксируем скотчем максимально близко к корпусу пьезоизлучателя. Рекомендую опробовать систему в ванне и подобрать оптимальную высоту от излучателя до поверхности воды. Я воспользовался еще скрепкой чтобы выровнять излучатель по горизонтали. Опять же, в емкости с большой крышкой можно изначально вырезать большой поплавок чтобы излучатель зафиксировать горизонтально.
  6. Заливаем воду. Рекомендуют дистиллированную, но я использую из фильтра с обратным осмосом. Можно конечно снег растапливать, благо пока его с избытком.
  7. Опускаем конструкцию в емкость.
  8. Осталось приладить вентилятор. Я попробовал маленький. Он вполне годится, но мой экземпляр оказался проблемным и пришлось придумывать как приладить вентилятор от блока питания. Отрезал горлышко от пластиковой бутылки и приклеил термоклеем. Получилась еще и удобная воронка для долива воды.

Теперь что касается питания. Сам излучатель требует 24 В постоянного тока в 1А. Вентиляторы обычно на 12В и потребляют до 0,2А. У меня по дому разведено 24 В от моей резервной системы. От нее запитано светодиодное освещение. Но для удобства лучше сразу купить блок питания (300 руб по текущему курсу). Для других комнат я вчера заказал себе такой и в довесок взял вентилятор на 24 В всего за 70 руб. Но если вентиляторы в хозяйстве есть, то можно купить DC-DC преобразователь за 55 руб. Будет возможность плавно регулировать обороты вентилятора и станет возможным использовать один блок питания на 24 В.

Резервное питание дома или дачи

Сегодня начну потихоньку рассказывать про свой “умный дом”. Конечно в первую очередь, такой дом должен быть энергобезопасен. 99% людей решают вопрос покупкой электрогенератора. Но это не мой выбор и тому много причин. Во-первых, как ни странно — цена. За 10 тыс можно купить лишь очень недолговечный агрегат. Основная характеристика генератора, по моему мнению, не мощность, а кол-во моточасов до капремонта. У большинства дешевых — это всего 500 часов, но часто они и новые без наладки не заводятся. Нормальный генератор можно купить лишь от 20 тыс. Хотите автоматический запуск, готовьте 40 тыс., а просто электрический будет от 30. Более совершенный и надежный дизель идет от 40 тыс. При всем при этом, цена 1 кВтч при хороших условиях будет 1л/кВт, т.е. примерно в 10 раз выше чем вы платите электросбытовой компании. Вот только эксплуатировать, скорее всего вы будите не в оптимальных режимах. В режимах, близких к минимуму, и так убогий КПД бензинового мотора становится удручающим, а при использовании асинхронного генератора общий КПД просто ужасным. Качество такой электроэнергии со скачками +/- 10% довольно посредственное. Последствия от эксплуатации при низкой загрузке — неполное сгорание топлива. Отсюда отложения, повышенный износ и преждевременный выход из строя. Вывод — не берите генератор “с запасом”. Кроме того тут потребуется правильное и своевременное обслуживание. Я уж не говорю про шум, вонь и геморой с заправкой.
Continue reading Резервное питание дома или дачи