Есть упрощенная формула для расчета сопротивления промышленных li-pol АКБ, у которых указана кратность разрядного тока.
![\[Re = \frac{6 * Q * S }{ P (C * Q)^2} \]](https://blog.regimov.net/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-1ffa3e79e30e3d395e296b758f51009d_l3.png "Rendered by QuickLaTeX.com")
где Re — вн.сопротивление Ом, Q — емкость Ач, C — кратность разрядного тока о.е., S — количество последовательных банок, P — количество паралельных батарей.
Но что делать, если АКБ другого типа или уже старый или производитель слукавил на счет кратности? Читать далее «Измерение внутреннего сопротивления источника питания»
Перед началом сезона хорошо бы проверить стропную. Основной вопрос откуда и докуда нужно мерить. Второй вопрос — чем и как.
Покурив много форумов, пообщавшись с пилотами и наконец, измерив все самостоятельно пришел к заключению, что правильно измерять от нижней плоскости крыла до точки соприкосновения карабина подвески со свободными концами.
Чем измерять? В простейшем случае длинной рулеткой, но это очень неудобно, а погрешность получается аховой. Оптимальный способ — это использование толстой лески с приклеиванием на крайний к крылу метр бумажный сантиметр из ОБИ или IKEA. Получается длинная, легкая и стабильная по длине рулетка. Самый точный способ — это использование лазерного дальномера. Гарантированно по прямой, правда нужно обеспечить мишень, например все измерения проводить до какой-то стены, а затем вычитать известное расстояние от стены до свободных концов. Использую именно этот метод.
Читать далее «Измерение длины строп параплана и сравнение с картой»
В сети есть много примеров превращения Arduino в Амперметр и Вольтметр с использованием в качестве измерения тока 
датчика холла ACS712, а для напряжения — простого делителя напряжения на двух резисторах. Но вот незадача, большинство из них предполагает, что напряжение питания строго 5В. Однако, у меня USB порт дает всего 4.6В. По-умолчанию, АЦП Arduino в качестве опорного использует напряжение питания, поэтому большинство примеров в моем случае дают ошибку более 10%. Вроде есть способ использовать внутренний стабилизированный источник напряжения 1.1В, но на поверку оказывается, что и его показания плавают +-10% и к тому же, диапазон уменьшается в 5 раз. Для датчика тока все еще хуже. У моего датчика тока предел +-20А и чувствительность получается 0,1В/А. Т.е. чтобы померить 1А надо измерить напряжение хотябы с точностью 0.05В, что на порядок точнее чем дают примеры.
Читать далее «Измерение постоянного тока и напряжения на Arduino»
Привет, друзья.
Продолжаю строить умный дом под свое оборудование. После того, как мне удалось подключить Arduino к NAS Synology, нужно научить их общаться. Для начала попробуем читать из Arduino и записывать в БД. Сделаем это на примере проекта Погодной станции. К Arduino цепляю датчики из тех что сейчас есть. Это гигрометр и термометр DHT-21/AM2301, у него в отличие от DHT-11 хороший рабочий температурный диапазон до -40 градусов. Вторым подключаю датчик давления BMP180 (BMP085), он же второй источник температуры. Таким образом, можно установить барометр дома, а гигрометр DHT-21 установить за окном. Получим температуру снаружи и внутри, влажность и давление. Схем подключения их в интернете миллион, поэтому сразу показываю результат.
Читать далее «Принимаем данные из Arduino в NAS Synology»
Привет, Друзья.
Недавно подключал arduino к своему файловому хранилищу для того, чтобы в последствии записывать туда данные. Как оказалось, есть проблемы. У меня стоит последняя DSM 5.2. При подключении Leonardo, linux опознает ее и даже монтирует на одну секунду после чего отключает. Что-то не так с драйвером cdc_acm.
Танцы с бубном не помогли. Решение подсмотрел у ребят из проекта OpenRemote. Проще всего установить пакет SunoZwave от компании Z-wave. В его составе идут драйвера, которые подходят и к Leonardo и к брелкам USB-UART типа CP210x. После установки пакет оставить выключенным и желательно перезагрузить NAS.
После этого можно получить вывод arduino в консоль, но перед этим нужно настроить скорость передачи порта на ту, что в нем используется.
Ранее был сделан прототип анемометра из одного ультразвукового дальномера HC-SR04. Он умел рассчитывать проекцию скорости ветра на линию между приемником и передатчиком. Для получения вектора скорости ветра на плоскости (2D) требуется вторая координата, которую мы получим, если добавим второй датчик перпендикулярно первому. В этом случае можно закрепить анемометр стационарно — отпадает необходимость использовать флюгер и как-то организовывать подвижные контакты.
Сказано — сделано, причем основательно.
Из обрезков полипропиленовых труб сварил крестовину. Все датчики отпаял и удлинил проводами, которые проложил внутри труб. Расстояние между датчиками получилось 70 см. Читать далее «Ультразвуковой анемометр на двух HC-SR04»
Теперь, когда работает ультразвуковой термометр, остался один шаг до простейшего ультразвукового анемометра, который сможет измерить скорость ветра в проекции на ось между передатчиком и приемником.
Читать далее «Ультразвуковой анемометр на одной паре датчиков»
В прошлый раз я сделал теоретический экскурс — первый шаг на пути создания ультразвукового анемометра. Сегодня сделаем второй — соберем дальномер и термометр.
Раньше радиолюбители использовали ультразвук в рыболовных делах — мастерили эхолокаторы. Сейчас все упростилось. На Arduino собрать дальномер дело двух минут. В качестве датчика чаще всего приобретают дешевый HC-SR04. Диапазон от 2 см до 4 м. Диаграмма направленности у него широкая ±30°, но для наших целей годится. Кроме собственно HC-SR04 нам понадобится практически любой микропроцессор, но проще и дешевле взять готовую платку, например, arduino mini/micro. Еще лучше arduino Leonardo cо встроенным USB. На просторах интернета очень много примеров самодельных ультразвуковых дальномеров на этой элементной базе, поэтому переходим сразу к … Читать далее «Ультразвуковой дальномер и термометр»
Вывод формулСкорость звука в воздухе в зависимости от давления (высоты), влажности и температуры можно рассчитать по формулам.
![\[ c=\sqrt{\frac{j*R(t-273,5)}{M}}, M = 28,95 - 10,934 * RH* \frac{Pn}{P}, j = 7/5, R = 8,31447 \]](https://blog.regimov.net/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-84f0bfc465a44ee69764d1265b14d82b_l3.png "Rendered by QuickLaTeX.com")
где t — температура, P — давление, RH — относительная влажность, Pn — давление насыщенного водяного пара ( определяем по табл в зависимости от температуры ). Аппроксимация опытных данных состояний насыщенного пара позволила получить достаточно точную формулу насыщенного пара для всего диапазона инженерных задач.
![\[ Pn = k*4.579*\exp(17.14*T/(235.3+T)) \]](https://blog.regimov.net/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-e06ff171f5f387bc5a7d15f70519a42d_l3.png "Rendered by QuickLaTeX.com")
где: Pn — давление насыщенного пара
t — температура насыщенного пара (воздуха), 0С.
k — переводной коэффициент размерности = 133.3 для Паскалей.
Источник: http://www.agroproj.ru/articles/engene.html Читать далее «Ультразвуковой анемометр. Теория»