FPV аппаратура недорого

Считается, что аппаратура для полетов от первого лица (FPV) довольно дорогая. Предлагаю свой минимальный набор:

  1. Камера (6$)
  2. Передатчик (10$)
  3. Приемник (10$)
  4. Монитор (17$)

Итого 43$ или 3050р по курсу 71 (рубль лихорадит, поэтому цены в $). Можно конечно и этот набор урезать.

Например, вместо отдельной курсовой камеры использовать экшэн-камеру типа Гопрошки или более дешевых аналогов. Мне понравилась FireFly 6S — у нее в комплекте уже идет шнурок для подключения передатчика и на текущий день — это единственная камера с гиро-стабилизацией, которая дает плавную картинку. Кроме того есть 4k и 60 fps в Full HD.  Считается, что у этого варианта один недостаток — запаздывание картинки, потому активное пилотирование рядом с препятствиями недоступно. Но мои тесты с FireFly 6S показали очень маленькую задержку, и против солнца она ведет себя достойно.

На приемнике и передатчике съэкономить дальше некуда. Я и так дал ссылку на полуфабрикат приемника. К нему нужно припаять кусок провода 2.5 см в качестве антены и подать питание. В будущем можно будет прикрутить нормальный грибок 5$.

Вместо нового монитора использовать старый домашний с AV входом. Удовольствие сомнительное, но я так пробовал — прикольно смотрится на домашнем 42″ телеке. Далеко от дома конечно не улетишь… Читать далее «FPV аппаратура недорого»

Переделываем LiPo из 4S в 3S.

В этом видео рассказ о том как частично восстановить работоспособность многобаночного литий-полимерного аккумулятора удалением нерабочих ячеек. Показано внутреннее устройство многобаночного аккумулятора.

Программатор из Arduino Leonardo

Запрограммировать микропроцессор AVR можно кучей разный способов. Самым простым и доступным способом будет использование  USBasp за 2$. Но пока он дойдет, вполне можно воспользоваться имеющейся Arduino. Соответствующий скетч есть в стандартной поставке IDE в меню Файл — Образцы — ArduinoISP. Но для Leonardo и других на чипе MEGA32U4 со встроенным портом COM есть особенности. Подключать внешний контроллер нужно не к выводам 11,12,13, а напрямую к разъему ISP. Ниже показано как прошить микропроцессор ATMEGA328P на плате OpenLRS RX, имеющей питание 3.3 В. Для пятивольтовых процессоров 4ю ногу разъема ISP можно соединять напрямую. Читать далее «Программатор из Arduino Leonardo»

Новый гоночный квадрокоптер ZMR250

Принято решение построить маленький квадрокоптер для фана и съемки в пеших походах. Выбрал популярную на сегодня платформу ZMR250. Впечатлило это видео.

Планирую собрать из следующих комплектующих:

  1. Готовый комплект рама ZMR250 + моторы 1806 2280kv + ESC 12A + контроллер CC3D + комплект винтов и распредплата — 5600р
  2. GPS UBLOX neo-6m — 860р
  3. приемник Radiolink R6D — 960р

Итого 7420руб. купон на 15% скидку

Нашел купон на 15% скидку на игрушки, но что-то у меня не сработало. Может кому больше больше повезет.

Аккумулятор 3S 2200mah у меня остался от большого гексакоптера. Ему он явно маловат, а вот этому подойдет для не спешных полетов.

GPS мне мужен, т.к. уже убедился, что режим возврата домой при потере сигнала просто необходим.

Недели через 3 должен прийти — отпишу — похвастаюсь.


Расчет параметров будущего коптера провел тут. Нигде не нашел сопротивление двигателя, поэтому вывел формулу для прикидочной оценки по известным данным напряжения, тока, оборотов и kv, которые часто приводят производители. Итог может отличаться от реальности из-за упрощенного расчета противоЭДС, поэтому брать нужно данные с минимальным током — там больше эффективность и цифра получится ближе к правде.

    \[R = \frac{U - RPM/Kv}{I} = \frac{7.4 - 13530/2280}{4.4} = 0.333 Om\]

Остальные параметры найти не такая проблема. Если что, читать мою статью про определение параметров ВМГ. По калькулятору хорошо видно как сильно влияет лишний вес. Уже сейчас готовлюсь к безжалостному удалению всего лишнего — проводов, разъемов, корпусов.

И напоследок еще одно красивое видео, раскрывающее его возможности с элементами акро.

Увлажнитель воздуха своими руками

Необходимость в нем давно назрела. Показания гигрометра на отметке 20% в начале зимы не внушала оптимизма. Поэтому заказал из китая так называемый mist maker. Самый дешевый на сегодняшний день стоит 260руб с доставкой. К сожалению, ко мне он пришел только через 2.5 месяца. Не повезло с продавцом. Нам понадобится любая подходящая емкость литров на 5. Подойдет от краски, незамерзайки и т.п. У меня это емкость от жидкого мыла.

  1. Срезаем горлышко.
  2. Сверлим отверстие под шнур питания. Расширяем по необходимости ножом.
  3. сверлим второе отверстие под выход влаги. После окончательной сборки мы его расширим.
  4. Берем кусок пенопласта от упаковки и формируем поплавок так, чтобы он помещался в отверстие нашей емкости. Банка из под краски тут подошла бы лучше, но как говорится что было.
  5. В поплавке делаем надрез под провод и фиксируем скотчем максимально близко к корпусу пьезоизлучателя. Рекомендую опробовать систему в ванне и подобрать оптимальную высоту от излучателя до поверхности воды. Я воспользовался еще скрепкой чтобы выровнять излучатель по горизонтали. Опять же, в емкости с большой крышкой можно изначально вырезать большой поплавок чтобы излучатель зафиксировать горизонтально.
  6. Заливаем воду. Рекомендуют дистиллированную, но я использую из фильтра с обратным осмосом. Можно конечно снег растапливать, благо пока его с избытком.
  7. Опускаем конструкцию в емкость.
  8. Осталось приладить вентилятор. Я попробовал маленький. Он вполне годится, но мой экземпляр оказался проблемным и пришлось придумывать как приладить вентилятор от блока питания. Отрезал горлышко от пластиковой бутылки и приклеил термоклеем. Получилась еще и удобная воронка для долива воды.

Теперь что касается питания. Сам излучатель требует 24 В постоянного тока в 1А. Вентиляторы обычно на 12В и потребляют до 0,2А. У меня по дому разведено 24 В от моей резервной системы. От нее запитано светодиодное освещение. Но для удобства лучше сразу купить блок питания (300 руб по текущему курсу). Для других комнат я вчера заказал себе такой и в довесок взял вентилятор на 24 В всего за 70 руб. Но если вентиляторы в хозяйстве есть, то можно купить DC-DC преобразователь за 55 руб. Будет возможность плавно регулировать обороты вентилятора и станет возможным использовать один блок питания на 24 В.

Резервное питание дома или дачи

Сегодня начну потихоньку рассказывать про свой “умный дом”. Конечно в первую очередь, такой дом должен быть энергобезопасен. 99% людей решают вопрос покупкой электрогенератора. Но это не мой выбор и тому много причин. Во-первых, как ни странно — цена. За 10 тыс можно купить лишь очень недолговечный агрегат. Основная характеристика генератора, по моему мнению, не мощность, а кол-во моточасов до капремонта. У большинства дешевых — это всего 500 часов, но часто они и новые без наладки не заводятся. Нормальный генератор можно купить лишь от 20 тыс. Хотите автоматический запуск, готовьте 40 тыс., а просто электрический будет от 30. Более совершенный и надежный дизель идет от 40 тыс. При всем при этом, цена 1 кВтч при хороших условиях будет 1л/кВт, т.е. примерно в 10 раз выше чем вы платите электросбытовой компании. Вот только эксплуатировать, скорее всего вы будите не в оптимальных режимах. В режимах, близких к минимуму, и так убогий КПД бензинового мотора становится удручающим, а при использовании асинхронного генератора общий КПД просто ужасным. Качество такой электроэнергии со скачками +/- 10% довольно посредственное. Последствия от эксплуатации при низкой загрузке — неполное сгорание топлива. Отсюда отложения, повышенный износ и преждевременный выход из строя. Вывод — не берите генератор “с запасом”. Кроме того тут потребуется правильное и своевременное обслуживание. Я уж не говорю про шум, вонь и геморой с заправкой.
Читать далее «Резервное питание дома или дачи»

Измерение параметров ВМГ

Извечное стремление выжать максимум тяги при минимуме затрат энергии — вот что толкает нас на натурный эксперимент. Описанная ниже технология измерения в общем виде применима не только для игрушек, но и для любых электромоторов, изменятся лишь ньюансы.

Винто-моторная группа (ВМГ) у моего гексакоптера представлена китайским Noname мотором 5010/14 с 750 kV и карбоновыми пропеллерами 12″ с шагом 5.5. Вот на них и потренируемся. Цель — понять реальные возможности моей ВМГ и ответить на пару вопросов:

  1. какие винты для моего мотора подойдут лучше при заданном полетном весе;
  2. аккумуляторы какого напряжения использовать для максимального времени полета — 3S или 4S.

Конечно, есть калькуляторы: ecalc, rc-calc и другие, но достоверных данных по моему мотору нет, поэтому — эксперимент.

Читать далее «Измерение параметров ВМГ»

Измерение сопротивления двигателя

Как известно, обычный мультиметр не может нормально измерить сопротивление порядка 1 ома и ниже. Такое сопротивление имеют измерительные шунты и … обмотки двигателей. И не мудрено. Длина провода одной обмотки двигателя мощностью 260 Вт составляет всего-лишь 30 см.

Для тех, кто любит побыстрее ролик на 1 мин.

Что есть сопотивление двигателя?

Лично у меня сразу возник этот вопрос. Ведь оттуда торчит 3-4 провода (4-й средняя точка звезды). Ответ лежит на поверхности — это сопротивление между любыми двумя проводами (для 3х проводных). Обычно мотают 3 обмотки и соединяют в общем случае либо в звезду, либо в треугольник. На самом деле вариантов тьма тьмущая, но смысл один — сопротивление обмоток, соединенных в треугольник меньше, чем соединеных в звезду. Поэтому для них нужно меньшее напряжение, а ток получается выше. А мы помним, что момент пропорционален току. Чтобы не перегревать обмотки их соединяют в звезду, но при этом падает мощность, поэтому повышают напряжение. Также, двигатели «со  звездой» в 1.73 раза крутятся медленнее чем «с треугольником» при одинаковом напряжении. Схему выбирают в зависимоти от нужного момента и требуемой скорости вращения при заданном напряжении. Подробнее неплохо расписано тут.

Как и чем измерять?

И здесь нам опять поможет закон Ома R = U/I. В зависимости от диаметра провода обмотки (которую, обычно, видно), можно прикинуть максимальный ток и отсюда определить максимальное напряжение источника питания. В моем случае имеется двигатель с неизвестными параметрами. На глазок, диаметр провода 0.5 мм, тогда по табличке определяем примерное сопротивление R=0,1 Ом на 1 м, а также длительно допустимый ток не более Iдоп = 1А. В моторе 12 зубьев, т.е. по 4 зуба на обмотку. Можно очень примерно прикинуть кол-во витков и средний диаметр зуба чтобы грубо вычислить длину провода. При соединении в звезду на 2 обмотки в моем моторе больше 1 м вряд-ли влезет, поэтому в первом приближении буду ориентироваться на величину сопротивления 0,1 Ом.

Читать далее «Измерение сопротивления двигателя»