Новый гоночный квадрокоптер ZMR250

Принято решение построить маленький квадрокоптер для фана и съемки в пеших походах. Выбрал популярную на сегодня платформу ZMR250. Впечатлило это видео.

Планирую собрать из следующих комплектующих:

  1. Готовый комплект рама ZMR250 + моторы 1806 2280kv + ESC 12A + контроллер CC3D + комплект винтов и распредплата — 5600р
  2. GPS UBLOX neo-6m — 860р
  3. приемник Radiolink R6D — 960р

Итого 7420руб. купон на 15% скидку

Нашел купон на 15% скидку на игрушки, но что-то у меня не сработало. Может кому больше больше повезет.

Аккумулятор 3S 2200mah у меня остался от большого гексакоптера. Ему он явно маловат, а вот этому подойдет для не спешных полетов.

GPS мне мужен, т.к. уже убедился, что режим возврата домой при потере сигнала просто необходим.

Недели через 3 должен прийти — отпишу — похвастаюсь.


Расчет параметров будущего коптера провел тут. Нигде не нашел сопротивление двигателя, поэтому вывел формулу для прикидочной оценки по известным данным напряжения, тока, оборотов и kv, которые часто приводят производители. Итог может отличаться от реальности из-за упрощенного расчета противоЭДС, поэтому брать нужно данные с минимальным током — там больше эффективность и цифра получится ближе к правде.

    \[R = \frac{U - RPM/Kv}{I} = \frac{7.4 - 13530/2280}{4.4} = 0.333 Om\]

Остальные параметры найти не такая проблема. Если что, читать мою статью про определение параметров ВМГ. По калькулятору хорошо видно как сильно влияет лишний вес. Уже сейчас готовлюсь к безжалостному удалению всего лишнего — проводов, разъемов, корпусов.

И напоследок еще одно красивое видео, раскрывающее его возможности с элементами акро.

Новый гоночный квадрокоптер ZMR250: 1 комментарий

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *