Принято решение построить маленький квадрокоптер для фана и съемки в пеших походах. Выбрал популярную на сегодня платформу ZMR250. Впечатлило это видео.
Планирую собрать из следующих комплектующих:
- Готовый комплект рама ZMR250 + моторы 1806 2280kv + ESC 12A + контроллер CC3D + комплект винтов и распредплата — 5600р
- GPS UBLOX neo-6m — 860р
- приемник Radiolink R6D — 960р
Итого 7420руб. 
Нашел купон на 15% скидку на игрушки, но что-то у меня не сработало. Может кому больше больше повезет.
Аккумулятор 3S 2200mah у меня остался от большого гексакоптера. Ему он явно маловат, а вот этому подойдет для не спешных полетов.
GPS мне мужен, т.к. уже убедился, что режим возврата домой при потере сигнала просто необходим.
Недели через 3 должен прийти — отпишу — похвастаюсь.
Расчет параметров будущего коптера провел тут. Нигде не нашел сопротивление двигателя, поэтому вывел формулу для прикидочной оценки по известным данным напряжения, тока, оборотов и kv, которые часто приводят производители. Итог может отличаться от реальности из-за упрощенного расчета противоЭДС, поэтому брать нужно данные с минимальным током — там больше эффективность и цифра получится ближе к правде.
![\[R = \frac{U - RPM/Kv}{I} = \frac{7.4 - 13530/2280}{4.4} = 0.333 Om\]](https://blog.regimov.net/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-48f95e5f64b7d7df9a6ac6614c97ad66_l3.png "Rendered by QuickLaTeX.com")
Остальные параметры найти не такая проблема. Если что, читать мою статью про определение параметров ВМГ. По калькулятору хорошо видно как сильно влияет лишний вес. Уже сейчас готовлюсь к безжалостному удалению всего лишнего — проводов, разъемов, корпусов.
И напоследок еще одно красивое видео, раскрывающее его возможности с элементами акро.
Первое видео напомнило эпизод из звездный войн «Погоня на Эндоре» 🙂