FPV аппаратура недорого

Считается, что аппаратура для полетов от первого лица (FPV) довольно дорогая. Предлагаю свой минимальный набор:

  1. Камера (6$)
  2. Передатчик (10$)
  3. Приемник (10$)
  4. Монитор (17$)

Итого 43$ или 3050р по курсу 71 (рубль лихорадит, поэтому цены в $). Можно конечно и этот набор урезать.

Например, вместо отдельной курсовой камеры использовать экшэн-камеру типа Гопрошки или более дешевых аналогов. Мне понравилась FireFly 6S — у нее в комплекте уже идет шнурок для подключения передатчика и на текущий день — это единственная камера с гиро-стабилизацией, которая дает плавную картинку. Кроме того есть 4k и 60 fps в Full HD.  Считается, что у этого варианта один недостаток — запаздывание картинки, потому активное пилотирование рядом с препятствиями недоступно. Но мои тесты с FireFly 6S показали очень маленькую задержку, и против солнца она ведет себя достойно.

На приемнике и передатчике съэкономить дальше некуда. Я и так дал ссылку на полуфабрикат приемника. К нему нужно припаять кусок провода 2.5 см в качестве антены и подать питание. В будущем можно будет прикрутить нормальный грибок 5$.

Вместо нового монитора использовать старый домашний с AV входом. Удовольствие сомнительное, но я так пробовал — прикольно смотрится на домашнем 42″ телеке. Далеко от дома конечно не улетишь… Читать далее «FPV аппаратура недорого»

Переделываем LiPo из 4S в 3S.

В этом видео рассказ о том как частично восстановить работоспособность многобаночного литий-полимерного аккумулятора удалением нерабочих ячеек. Показано внутреннее устройство многобаночного аккумулятора.

Новый гоночный квадрокоптер ZMR250

Принято решение построить маленький квадрокоптер для фана и съемки в пеших походах. Выбрал популярную на сегодня платформу ZMR250. Впечатлило это видео.

Планирую собрать из следующих комплектующих:

  1. Готовый комплект рама ZMR250 + моторы 1806 2280kv + ESC 12A + контроллер CC3D + комплект винтов и распредплата — 5600р
  2. GPS UBLOX neo-6m — 860р
  3. приемник Radiolink R6D — 960р

Итого 7420руб. купон на 15% скидку

Нашел купон на 15% скидку на игрушки, но что-то у меня не сработало. Может кому больше больше повезет.

Аккумулятор 3S 2200mah у меня остался от большого гексакоптера. Ему он явно маловат, а вот этому подойдет для не спешных полетов.

GPS мне мужен, т.к. уже убедился, что режим возврата домой при потере сигнала просто необходим.

Недели через 3 должен прийти — отпишу — похвастаюсь.


Расчет параметров будущего коптера провел тут. Нигде не нашел сопротивление двигателя, поэтому вывел формулу для прикидочной оценки по известным данным напряжения, тока, оборотов и kv, которые часто приводят производители. Итог может отличаться от реальности из-за упрощенного расчета противоЭДС, поэтому брать нужно данные с минимальным током — там больше эффективность и цифра получится ближе к правде.

    \[R = \frac{U - RPM/Kv}{I} = \frac{7.4 - 13530/2280}{4.4} = 0.333 Om\]

Остальные параметры найти не такая проблема. Если что, читать мою статью про определение параметров ВМГ. По калькулятору хорошо видно как сильно влияет лишний вес. Уже сейчас готовлюсь к безжалостному удалению всего лишнего — проводов, разъемов, корпусов.

И напоследок еще одно красивое видео, раскрывающее его возможности с элементами акро.

Измерение параметров ВМГ

Извечное стремление выжать максимум тяги при минимуме затрат энергии — вот что толкает нас на натурный эксперимент. Описанная ниже технология измерения в общем виде применима не только для игрушек, но и для любых электромоторов, изменятся лишь ньюансы.

Винто-моторная группа (ВМГ) у моего гексакоптера представлена китайским Noname мотором 5010/14 с 750 kV и карбоновыми пропеллерами 12″ с шагом 5.5. Вот на них и потренируемся. Цель — понять реальные возможности моей ВМГ и ответить на пару вопросов:

  1. какие винты для моего мотора подойдут лучше при заданном полетном весе;
  2. аккумуляторы какого напряжения использовать для максимального времени полета — 3S или 4S.

Конечно, есть калькуляторы: ecalc, rc-calc и другие, но достоверных данных по моему мотору нет, поэтому — эксперимент.

Читать далее «Измерение параметров ВМГ»

Измерение сопротивления двигателя

Как известно, обычный мультиметр не может нормально измерить сопротивление порядка 1 ома и ниже. Такое сопротивление имеют измерительные шунты и … обмотки двигателей. И не мудрено. Длина провода одной обмотки двигателя мощностью 260 Вт составляет всего-лишь 30 см.

Для тех, кто любит побыстрее ролик на 1 мин.

Что есть сопотивление двигателя?

Лично у меня сразу возник этот вопрос. Ведь оттуда торчит 3-4 провода (4-й средняя точка звезды). Ответ лежит на поверхности — это сопротивление между любыми двумя проводами (для 3х проводных). Обычно мотают 3 обмотки и соединяют в общем случае либо в звезду, либо в треугольник. На самом деле вариантов тьма тьмущая, но смысл один — сопротивление обмоток, соединенных в треугольник меньше, чем соединеных в звезду. Поэтому для них нужно меньшее напряжение, а ток получается выше. А мы помним, что момент пропорционален току. Чтобы не перегревать обмотки их соединяют в звезду, но при этом падает мощность, поэтому повышают напряжение. Также, двигатели «со  звездой» в 1.73 раза крутятся медленнее чем «с треугольником» при одинаковом напряжении. Схему выбирают в зависимоти от нужного момента и требуемой скорости вращения при заданном напряжении. Подробнее неплохо расписано тут.

Как и чем измерять?

И здесь нам опять поможет закон Ома R = U/I. В зависимости от диаметра провода обмотки (которую, обычно, видно), можно прикинуть максимальный ток и отсюда определить максимальное напряжение источника питания. В моем случае имеется двигатель с неизвестными параметрами. На глазок, диаметр провода 0.5 мм, тогда по табличке определяем примерное сопротивление R=0,1 Ом на 1 м, а также длительно допустимый ток не более Iдоп = 1А. В моторе 12 зубьев, т.е. по 4 зуба на обмотку. Можно очень примерно прикинуть кол-во витков и средний диаметр зуба чтобы грубо вычислить длину провода. При соединении в звезду на 2 обмотки в моем моторе больше 1 м вряд-ли влезет, поэтому в первом приближении буду ориентироваться на величину сопротивления 0,1 Ом.

Читать далее «Измерение сопротивления двигателя»

Измерение внутреннего сопротивления источника питания

Есть упрощенная формула для расчета сопротивления промышленных li-pol АКБ, у которых указана кратность разрядного тока.

    \[Re = \frac{6 * Q * S }{ P (C * Q)^2} \]

где Re — вн.сопротивление Ом, Q — емкость Ач, C — кратность разрядного тока о.е., S — количество последовательных банок, P — количество паралельных батарей.
Но что делать, если АКБ другого типа или уже старый или производитель слукавил на счет кратности? Читать далее «Измерение внутреннего сопротивления источника питания»